安装车型：4轮货车
 

货车行驶过程中遇到的问题
货车通常需要运输大件、比较重的货物，所以在行驶过程中，货车的刹车距离要比小汽车的长得多。而刹车距离越长，安全停车对于驾驶员来说难度越高。很多大货车的车头做得很大、很高，其中原因之一就是为了让驾驶员能够获得范围更大的前方视野，助力安全刹车。
但是，货车的车头不是越大越好，车头越高，也会带来越来越多的视野盲区。
现在的货车主要视野盲区包括：

1.车头灯距离地面的范围内盲区

2.左右前轮2-3米范围内的侧方盲区


3.货箱尾部3米范围内的盲区


初步方案
通过在货车的车头、车两侧、车尾各安装一个摄像头，同时连接到驾驶位前方的车载显示屏，司机就可以在行车过程中，随时监控涵盖盲区范围的画面。

可选方案一：4路监控，司机在显示屏中可以看到4个盲区画面。
可选方案二：360度全景影像系统，司机在显示屏中，以上帝视角观察货车以及周边情况，相比4路监控更加直观。

最终选择了在货车上加装360度全景影像系统。


 

一、产品组成
整套产品的组成包括：360全景影像主机1个、360度全景影像专用摄像头4个、车载9寸显示屏1个、配线若干。


二、系统组成
360度全景影像系统的组成包括：录像系统、处理系统、显示系统。
其中，录像系统包括4个360度全景影像专用摄像头；处理系统包括1个360全景影像主机；显示系统由1个显示屏和1张内存卡构成。

三、安装位置

录像系统：4个环视专用摄像头，分别加装在车头中网、货箱顶部的左侧、右侧、后方边沿处，实现汽车周围环境的360度全覆盖。

处理系统：360全景影像主机一般可以装在驾驶位仪表盘附近，结合货厢实际情况，可以隐藏式安装。





显示系统：9寸显示屏安装在驾驶位操作面板旁边，内存卡安装在显示屏的后方。

四、功能
①盲区覆盖功能。每个环视专用摄像头均采用超广角鱼眼镜头，4个摄像头可以组成360度全景影像，基本覆盖了货车四周的主要盲区。

②自动触发功能。正常的前进过程中，司机一般不会观看，这时候不需要触发360度全景影像的功能。而在倒车、转弯的时候，货车周边盲区会影响司机判断，这时候360全景功能会自动触发，辅助司机驾驶。

③视角切换功能。市面上的360度全景影像，大多数只有鸟瞰视图，但这款货车专用的360全景影像却可以切换不同视角。在中国，驾驶位是在左侧，所以中国货车的主要盲区是在右侧。而这款货车360全景影像可以单独展示货车的右侧盲区视角，非常人性化。

五、实际效果
①感知潜在的危险。以货车为中心，3米范围内的画面，司机在驾驶位的显示屏中可以清楚看到，进而可以提前作出减速、刹车等反应，避免发生交通事故。
②倒车更方便。倒车的时候，一个画面就能看到货车前后左右的环境，无需再左右转头看盲区。

客户反馈
一般会选择在倒车的时候观看360度全景影像，因为这时候的画面要比倒车影像覆盖的范围更广。而且原有的倒车影像是标准清晰度，而这套360度全景影像却可以达到1080P，周围环境的细节要清晰很多。

推荐安装车型：大巴车、货车、驾校教练车


以货车为例，在驾驶过程中存在的隐患：
①车速过快时右侧盲区容易被忽视
②车身过长、看不到车尾盲区，变道时遇到后方来车，风险大


一、解决方法
①针对货车右侧存在的视野盲区，加装盲区监控系统，识别附近的行人、汽车、灯柱，并自动报警。
②针对后方来车，加装变道预警辅助系统 


二、产品组成
AI摄像头、7寸显示屏、毫米波雷达



三、功能介绍
①人车监测预警
如果AI摄像头对准右侧盲区，把识别到的行人标记为黄色框，把汽车标记为绿色框，并显示距离数值，驾驶员以此判断障碍物的距离。


如果AI摄像头对准车尾盲区，当盲区内出现行人或汽车时，屏幕画面的边框变红，蜂鸣器发出警告声响。



②来车预警提醒
毫米波雷达对后方车辆做预警，当车距过近时，蜂鸣器发出警告声响。



四、安装位置
①摄像头安装在车顶后侧


②毫米波雷达安装在车尾后保险杠位置

 

一套完整的公交车驾驶辅助系统方案，分别由车内、车外两部分组成。
车内：前后门监控系统、司机疲劳驾驶预警系统、司乘监控系统。
车外：前后左右每个方向的盲区监控系统。

这是一套完整的物流车盲区监控系统，它集成了各种驾驶辅助系统方案，有倒车影像、室内监控、右侧盲区监控系统、司机疲劳预警系统。

这是一套完整的泥头车智能驾驶辅助方案。这套盲区监控系统由3部分组成：
①AI盲区监控系统，智能检测车后方的障碍物；
②物料监控，能避免发生物料超载、跌落、损坏等情况；
③车队远程监控，可以同时监控多台车、多个盲区画面。

01 360°全景监测系统
支持解码德州仪器TI串行芯片，如TI953 / TI935 / TI933 / TI913等
支持解码美信MAXIM串行芯片，如max96705 / max96701 / max9295A /max96717 / max96717f等
定制经验: 宇通原厂OE项目




02 效果升级

LVDS环视系统的分辨率可达4K，画面细节比AHD更清晰

03 规格参数

01 功能
盲区监控
可用于播种机的播种设备监控、拖拉机车尾盲区、泥头车的箱体监控等。

超远传输距离380米
远程监控农机设备，生产更高效

显示界面定制多国语言
内置德国、法国、英国、以色列、日本、中国等常用语言



02 亮点
1.四通道画面同屏显示
2.免除安装连接线
3. 1080P高清数字信号
4.IP69K防水技术
4.极速3秒配对成功
5.信号稳定抗干扰
6.低延迟(<200ms)实时传输
7.自动红外夜视
8.自适应调节亮度


03 规格参数

这是一套收割机监控系统。在机器外面，安装了AI摄像头和侧视摄像头；在里面，安装了显示屏和车载硬盘录像机。整套远程监控系统将让收割更安全。

为了加强房车的安全驾驶性能，可选择安装房车高清监控系统，包括后视摄像头、行车记录仪。后视摄像头安装在车尾顶部，因为采用刹车灯预留孔的设计，所以它也是一款刹车灯摄像头。这个摄像头还可用于辅助倒车，它采用双镜头设计，能同时看到远处和近处的后方车辆，是一个倒车影像双镜头摄像头。

这是一套丰田原厂OE环视系统，采用LC300环视系统原厂接口，可直接接入原车车机屏。不同于传统的全景影像，LC300 360度全景影像采用LVDS环视系统，图像分辨率远超1080P，是一套4K超清环视系统。

通过ECE R46认证
达到ECE R46认证标准，机动车后视镜可以出口至欧洲经济委员会的成员国市场。

02 行车更安全

03 多样化安装方式
安装方式多样化，适用于不同的解决方案。

方案 A

方案 B

安装车型：工程车-推土机

驾驶推土机过程种的视野盲区问题
由于轮动推土机前后车身比驾驶位所在的车身要宽得多，加上左右两边的轮胎是向外突出推土机的车身，而驾驶位所在的位置相当于在“工”字型的正中间。因此相比于普通的汽车，受到推土机前后车身+四个轮胎阻挡视野的影响，坐在推土机上面的驾驶员在观察推土机以外的视野会特别受限。施工人员是在驾驶推土机的时候，存在因为视野受限形成的驾驶盲区，容易发生交通事故。
综上，施工人员在驾驶推土机的过程中，主要存在以下问题：
1.车轮体积过大，在驾驶过程中，左右两侧的前后轮胎之间都会存在盲区
2.推铲车的车尾体积较大，而驾驶位占用面积较小，驾驶员很难注意到车尾的盲区情况。




初步方案
通过在推土机的前后左右四个方向各安装一个摄像头、在驾驶位配套安装一个显示屏，驾驶员可以从显示屏上获取到四个方位完整的画面效果，相当于盲区“可视化”，避免因盲区的存在而发生交通事故。


详细方案

一、产品组成
整套产品的组成包括：无线监控摄像头（带产品线）4个、车载显示屏（带产品线）1个、256G内存卡1个。



二、系统组成
无线监控系统的组成包括：录像系统、显示系统。
其中，录像系统包括4个带产品线的无线监控摄像头；显示系统由1个显示屏和1张内存卡构成。


三、安装位置
录像系统：2个无线监控摄像头各自安装在驾驶室顶部的左右两侧；2个无线监控摄像头各自安装在推土车车尾上方的左右两侧。
显示系统：1个显示屏安装在驾驶室内操作面板的上方。1张内存卡安装在显示屏的后方。



四、功能
①录像系统中的摄像头，在接通电源后，能够记录并传输的录像画面；通过在不同的方向安装无线监控摄像头，能够记录并传输不同方向的录像画面。
②显示屏在接通电源后，可以收集并显示摄像头传输过来的数据；通过给显示屏的画面分割功能，可以在同一个显示屏上同时显示不同摄像头的录像画面。
③摄像头数据的传输方式为无线传输，显示屏数据的接收方式为无线接收。
④内存卡可以用于保存一定时长的录像画面。

五、实际效果
①驾驶室顶部的2个摄像头，左侧摄像头往左侧车轮之间拍，右侧摄像头往右侧车轮之间拍，这样可以收集推土车左右两侧的前后车轮之间的盲区影像画面。
②推土车车尾上方的2个摄像头，左侧摄像头往左侧车尾盲区处拍，右侧摄像头往右侧车尾盲区处拍，这样可以收集推土车车尾处左右盲区的影像画面。
③驾驶室内的无线显示屏，可以把4个摄像头的画面实时显示在同一个屏幕上，也可以单独显示指定摄像头的画面。
④内存卡可以随时拔插。拔下内存卡后，可以在电脑端、手机端等支持内存卡的终端上查看历史录像画面。



客户反馈
推土机安装了无线监控系统后，最明显的改变就是推土机在行驶过程中，因为司机的视野盲区少了很多，所以司机很少再需要把头伸出驾驶室去看推土机的四周环境，作业效率提升了很多；刮碰、陷坑的情况也少了。
走线上面，原本以为工程车结构复杂，走线会比较麻烦；但是这个无线盲区监控系统，它的摄像头跟显示屏是无线连接的，安装起来非常方便，只需要把摄像头和显示屏的电源接通，无需再考虑摄像头与显示屏之间应该如何连接，哪里都能安装，安装之后直接无线收发，很方便，不占多余的空位！

这是一套救护车视频监控系统，包括了：四路监控系统、车内监控摄像头，以及驾驶员疲劳监测系统。同时这也是一套远程监控系统，方便急救调度平台的管理。

有一种专为皮卡车设计的摄像头，就是皮卡倒车影像。这种倒车影像采用大扣手摄像头设计，可以直接替换原车尾箱的扣手。摄像头内部采用AHD芯片，分辨率达到1080P，是一款高清扣手摄像头。

安装车型：乘用车-兰德酷路泽LC300
兰德酷路泽(LAND CRUISER)是丰田公司生产的一款越野车，近日2023年3月17日，全新的兰德酷路泽LC300 中东版 正式上市。中东版LC300的车型配置区别，有标配EX-R、中配GX-R和高配VX-R三个版本，其中高配版本的LC300特地配备了360度全景影像、3D地形监视器、动态雷达、停车辅助制动、车道偏离预警、航线循迹辅助功能。

LC300中东版的中高配的尺寸规格，车长5145mm，车宽1980mm，车高1890mm，而标配的尺寸规格与之相差不大，车长5115mm，车宽1980mm，车高1920mm；标配版搭载9寸车机屏，中配、高配版搭载12.3寸车机屏；

但有一个共同点，不管是标配还是中配的LC300，都能够像高配一样，加装LC300 2023 款专用的360度全景影像。

360全景-前视
从车头看中东市场的高配LC300，车前中网1米高度的位置，配备隐藏式摄像头，因为摄像头的外壳是结合中网线条来专车定制的，只有拉近距离仔细看，才会留意到它的存在，可以说隐藏性非常好了。这个摄像头就构成了LC300环视中的前摄。



360全景-侧视
从侧面看，LC300的镜子主要由3部分组成，镜片、白色外壳、黑色支架。黑色支架与白色外壳是可以分离的，这给各大汽车电子厂商提供了广阔的定制化市场。

比如黑色支架，不仅能充当支撑和固定的作用，还能为LC300环视摄像头提供一个完美的外壳遮罩。因为左右后视镜的内部有电机、有走线的通道，那么加装LC300环视就可以利用这条通道。厂商通过对黑色支架部分进行开模定制，可以做到在左右后视镜下方各装1个摄像头，而摄像头外壳的外形和颜色，与黑色支架保持一致，完美隐藏。



360全景-后视
相比之下，从车尾看过去，后尾门要比车头方正一点，后尾门的中间有扣手位置，高配LC300可以电动开门，而标配版本则是手动开门。相同点是，在扣手位置，不管是标配还是高配的LC300，都预留了孔位，用于加装摄像头，组成360度全景影像。



在安全驾驶辅助上面，标配和中配版本的LC300，虽然出厂的时候没有配备360度全景影像，但车子是完全有条件可以加装的。所以，专车专用环视厂家通过专车定制，对4种不同安装位置的摄像头外壳进行开模，已经实现了给标配和中配LC300搭载环视系统。

                                     


01 规格参数

02 功能
盲点检测
参考下图，阴影部分为检测区域。当与1号车同向行驶时，2号车或3号车有接近时，系统会发出声音或LED闪光报警。(盲区检测范围为车后3米)。

变道辅助
参考下图，阴影部分的2、3区域为变道功能区域。如果在2号或3号区域内有与1号车方向相同的车辆靠近1号车，系统将发出蜂鸣声，LED灯将闪烁发出警告，可探测到的最远距离是在汽车后面15米





03 亮点
1. 77GHz高性能微波传感器
2. 开门预警功能
3. LED灯报警、声音报警、双重保障
4. 全天候工作、不受天气影响
5. 车后方3X80m远距离、大范围探测
6. 不打孔、不影响汽车外观

安装车型：乘用车-SUV（以江铃驭胜为例）
 

不良路况下乘用车SUV遇到的驾驶问题
在雨天、雾天、雪天、夜间无关等不良环境下，路上驾驶汽车会存在太多不确定性，比如后方车距过近、隔壁车道来车情况不明、后视镜反光严重等，很容易出现交通事故。
列举存在的问题如下：
1.低速驾驶后方车距低于30米，而司机不知情
2.变道时减速，后方车辆没有反应过来
3.晚上后车前灯过于刺眼，导致后视镜失效



初步方案
给江铃驭胜加装毫米波雷达和蜂鸣器，毫米波雷达用于监测一定区域范围内是否有汽车靠近，蜂鸣器用于给驾驶员传递报警声。只要有汽车进入监测区域，毫米波雷达就会立刻传递报警信号给蜂鸣器，再由蜂鸣器发出报警声音提示驾驶员。



详细方案

一、组成
(一)产品组成
整套产品的组成包括：77GHz毫米波雷达传感器2个、蜂鸣器1个、报警提示灯2盏、配线若干。


(二)系统组成
毫米波雷达系统包括：感应系统、报警系统。
其中，感应系统由77GHz毫米波雷达传感器组成，报警系统由蜂鸣器和提示灯组成。


二、功能
(一)产品各自的功能
1.77GHz毫米波雷达
①探测功能，雷达通电后，在水平面上，左右两侧一共2*3*50=300平方米的最大监测区域
②信号传递功能，雷达探测到有物体进入探测区域后，会把信号传递到报警设备上，分别是左提示灯、右提示灯、蜂鸣器

2.左右提示灯
①提示灯常亮，物体进入雷达探测区域后，雷达对应的提示灯会收到雷达的一级报警信号，提示灯常亮。
②提示灯闪烁，物体进入雷达探测区域后，驾驶员打了物体所在一侧的转向灯，雷达对应的提示灯会收到雷达的二级报警信号，提示灯闪烁。

3.蜂鸣器
蜂鸣器发出响声，物体进入雷达探测区域后，驾驶员打了物体所在一侧的转向灯，蜂鸣器会收到雷达的二级报警信号，蜂鸣器报警。



三、实际效果
(一)BSD盲区监测
①一级报警，SUV行驶过程中，后方车辆进入左侧探测区域，车内的报警提示灯常亮，提醒驾驶员后方有车靠近；
②二级报警，在一级报警的基础上，驾驶员打左转灯，车内的提示灯闪烁，同时蜂鸣器发出报警声，声光双重提醒驾驶员，此时打左转灯，存在碰撞危险。


(二)ADAS高级驾驶辅助功能
①LCA车辆接近预警：
本车行驶，后车进入报警区域时，提示灯常亮；后车、左右两侧的车距离本车5米时，本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。

②EAF开门预警：
本车静止，后车进入报警区域，提示灯常亮；在提示灯常亮的情况下，推开报警区域所在一侧的车门，本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。


③RCTA倒车横向预警：
本车静止，后方来车进入报警区域时，提示灯常亮；在提示灯常亮的情况下，挂R挡倒车，本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。


④AOA超车预警：
本车行驶，后车进入报警区域，提示灯常亮；后车进行超车，本车在提示灯常亮的情况下，向报警区域所在一侧打转向灯，本车的提示灯闪烁、蜂鸣器报警。

四、客户反馈
（一）加装毫米波雷达
以前下雨天的时候，最害怕在晚上开车，一方面是因为左右后视镜在夜晚很容易反光，白花花一片就失效了；另一方面，只要一下雨，后视的摄像头可能会收到雨滴的影像，导致不能及时反应过来后车的距离。后面尝试装毫米波雷达，SUV的后保险杠左右各一个传感器，在晚上开车，不管下大雨还是挂台风，只要后车一到报警区域，车里的提示灯就亮了，这时候就知道后车距离有多远了。
（二）升级毫米波雷达
知道毫米波雷达在恶劣天气好用，原来还可以升级。从24GHz升级到了77GHz频段的毫米波雷达，检测更灵敏就不用说了，现在甚至可以在高速公路上判断后方车距，毕竟高速公路可不能随便减速。其次，一些ADAS高级辅助驾驶的功能也用上了，比如RCTA倒车横穿报警，每次在车库里倒车都会用到，起码不用频繁地左右来回看了，灯亮就提高警惕、灯灭就正常倒车，很人性化。